車のプロペラシャフトは中空なのに、ハーフシャフトは中実なのはなぜですか?

ハーフシャフトはプロペラシャフトよりも長さが短いため、かさばりすぎずに剛性を確保できるように設計されています。ただし、ハーフシャフトの長さが長くなると、剛性を確保するために粗さを増やす必要があることがよくあります。材料力学の原理によると、材料が円の中心に近いほど、ねじり力の伝達に果たす役割は小さくなります。したがって、トルクを正確に計算するという前提で、ハーフシャフトを中空に設計することができます。これにより、ハーフシャフト自体の回転慣性が低下するだけでなく、材料を効果的に節約できます。